2週続けての3連休明け。しかも今週はガッツリ5日ある。
仕事は会議といろいろ。Stripe SDKの通信をDatadog APMのSpanにするためにゴニョゴニョしたりした。まだ調整は必要だけどおおむね動いてそうなので満足。ただこれをやってる場合なのかみたいなのはある。
夜はrustkbdのマクロをすこし書いていた。結局レイアウトは文字列で渡すことにする。生で書けるようにしようかとも思ったのだけど、そうすると直接は書けない記号（括弧とかクォートとか）が結構あるので、見た目がそれっぽいことを重視する方向。方針は決まったので明日にでも仮で動かせたらいい。
あと妻にSQLを教えるなどした。SQLiteは僕もよくわからんのだけど、雰囲気で教えた。
寝ます。
今日も昼頃に起きて、イカのゲームをした。やっぱぜんぜん勝てない。トリカラバトルも難しい。これみんなどのくらい真剣に共闘してるんだろう。味方？のはずの相手から普通にやられることがしばしばある。あとマルチミサイルみたいに制御できないスペシャルを発動しないでほしいとも思う。そういうものでもないのかもしれないが。
あとrustkbdの改善も着手した。着手っていうかまあ検討。独自記法でレイアウトを記述したファイルをコンパイル時に解析できればかっこいいかなと思ったのだけど、proc macroで呼び出し元のパスを取得するのはnightly featureらしかった。これができないとinclude_str!とかと整合的なファイル指定にできない。
いろいろ回避方法を考えたけどうまく行かないので、ファイル読み込みは断念かなと思う。まあそれでも独自記法で見やすく書ければ使い勝手はいいだろう。これはできそうなので来週進めたい。
寝ます。3連休が終わってしまった。あまり進捗がない、というかいろいろ試したけどうまくいかない連休だったな。はー。
昼ごろに起きてイカのゲームをした。フェスが開催されているせいで普段バンカラマッチをしている勢がナワバリに参戦した結果、全然勝てなくなっている。いや、そういうものでもないのか？もうすこし接待マッチングをしてくれてもいいのにと思う。やれやれ。
夕方はキーキャップの染色実験をした。残念なことに、昇華印刷のときに歪んだキーキャップは綺麗に染まらないことがわかった。これはかなり誤算で、仕方ないので昇華印刷の実験からやり直すことにした。紆余曲折を経て、ホットプレートの上にクランプを載せるのが一番安定して熱と圧力を加えることができそうだということまではわかったのだけど、キーキャップがなくなってしまったので細かい条件はまだ確認できていない。やれやれ……。こんなに大変だとは思わなかった。
寝ます。なんかうまく行かないことばっかの3連休だなあ。
昼ごろに起きて、ボンヤリしたままイカのゲームしたりキーボードの配列を変えたりしていた。なんでかは忘れた。Lowerレイヤに記号類を集約したかったのだっけ。これまでは数字キーのシフトで入力する記号類だけRaiseレイヤに置いていたのだけど、それもLowerにねじ込んでRaiseには文字を置かないようにした。それに伴ってLowerレイヤの記号類もいくらか並べ替えた。このあたりはまだ調整中。
あとキーキャップの昇華印刷を実験していた。クランプで挟んでヒートガンで加熱すればいいやと思っていたのだけど、温度が高すぎるとキーキャップが変形してしまう。かといって締める力が弱いと印刷できない。難しい……。とりあえずなんとか妥協できるパラメータを見つけたのでよしとする。まあまだ本番まではいろいろある。
明日はキーキャップの染色実験をしたい。あとイカのゲームはフェスなので妻が出かけているあいだにやりたい。
特筆するようなことはない日。いや、それは毎日だいたいそうだけど、今日は特に書くことを思いつかない。Datadog APMがAWS SDKに対応していたので導入したらかっこいいflamegraphが出てテンションが上がったくらいか。
3連休前夜なので夜更かししてしまった。寝ます。
早起きしてバタバタしていた。急ぎで対応する必要のあるタスクがあって、それをバタバタ対応した。コマンド作成までは順調にできたが実行するとけっこうトラブルがあって22時近くまで作業することになった。まあこないだは3時とかだったし、十分正気の範囲だ（そうか？）。怪しげなデータをきちんと整理して解決できたので、遅くまで掛かったが上出来だったといえよう。
昇華印刷のプリント紙が届いたので実験的に転写をしてみた。が、これはアイロンを固定しておくのが大変だということがわかった。一応テープで固定してはいるが、押さえつけた状態でアイロンがずれるとプリント紙も一緒にずれてしまうことがわりとあり、当然ながらずれるとだめになってしまう。これは厳しいので、クランプで固定した状態でヒートガンを当てることにした。とりあえずクランプを買った。
さて寝ます。明日が終わったらまた3連休なんですって。夢みたいだ。
3連休明けはいつも憂鬱だ。でもよく考えると別に2連休明けより憂鬱だということもないような気はする。しかし今日は天気があまりよくなくて調子が出なかったような気もする。
仕事はわりと差し迫ってきたタスクに取り組んだ。ロジックは連休前にほぼできていたのだけど、テストを書くのに難儀した。なんか、テストデータを作るユーティリティの使いかたがよくわからないんだよね。ドキュメントとかもなくて、いつも雰囲気で書いて失敗している。これも今後なんとかしたいことの一つだ。
夜はnecoboardのファームウェアを改善した。rp-halをダウングレードしたらとりあえずwatchdogは直ったように思う。何なんだろう。まあいい。
あとはキーボードコントローラのリファクタリングもして、あちこちにRefCellを持っていたのをなくした。なんか、キーをスキャンするだけで&mut selfを取るのは不自然かなあとか考えていたのだけど、実際のところそのためにRefCellが大量に並ぶくらいなら素直に可変参照を取るようにしてやったほうが諸々見通しよくなるので、そうした。まあこれは特段安定性などに寄与するものではない、はず。
あと各スイッチからの入力値をグラフにしてOLEDパネルに出すようにした。これはまあ単なる賑やかし。タイプするごとに対応するキーのところがぴこぴこ立ち上がって面白いが、しかし、作ってみて気づいたが、この位置は普段完全に左手の下に隠れるので意味がなかった。ウーン。まあ、いいや……。
寝ましょう。明日は早起きしなくてはいけない。
昼頃に起きてnecoboard v2の組み立てをした。v1よりいいものができたと思うけど、課題も多い。まず打鍵音がけっこうイマイチな感じで、これはおそらくスイッチのハウジングがけっこう振動するからだろうと思う。なぜ？それはわからないが。これはプレートを基板にネジ止めすることで解決できそうな気はしているので、おそらくv2.1を設計するのではないかと思う。回路自体はv2のままで問題なくて、ネジ穴を増やすだけかな。
あとセルフタッピングねじで諸々止めてるんだけどなぜか今回はうまく締まらなかった。穴のサイズ間違えたか？もっともこれはちゃんとアルミでケースを作ればネジ穴を切ってもらえる（はず）ので問題ないでしょう。
よかった点としては、スペースバーのスタビライザーがよく機能している点かな。なんかスペースキーだけ打鍵感全然違うけど。全部これの感じになってほしいんだけど、どうすればいいのやら。
ファームウェアもすこし実装した。とりあえず猫が歩くアニメイションは予定通りつけられたので、もう半分の領域に、各キーの押下状態をグラフで出す（なんかそれっぽさ重視の）やつをつけたい。別に意味はないのだが、それを言い出すとそもそもなぜキーボードにOLEDパネルがついているのかという疑問を直視しなくてはならなくなるので、考えない。
うーん、なんかしばらくタイプしていて思うけど、単純にプレートの枠の中でハウジングがシャカシャカしており、これはプレートの穴の寸法が不適切なのではないだろうか？明日もうすこし観察するか。
午後は高校の部活の人たちとイカのゲームで遊んだ。音声通話しながらゲームするの楽しいなと思った。それにしても、このゲームは楽しいモードが多すぎる。どれかに注力するような判断は不可能に近い。
さて3連休も終わり。しかし今週はあと3日働いたらまた3連休なのだ。本当に？とりあえず寝ます。今夜は夜更かしするわけにはいかない。
この記事はnecoboard v2で書きました。
necoboard v2の基板が届いたので、午後はずっとはんだ付けをしていた。1枚終わって動作確認したら動かなくて、RP2040をつけ替えても動かなくて、泣く泣くもう1枚作ったら動いた。QFNパッケージをヒートガンではんだ付けするときは、テープで止めるだけじゃなく逆作用ピンセットで挟んでおくとしっかり密着するのでよいらしいという知見を得た。位置合わせは大変なままだけど。
動作確認のときにはまったこととして、rp-halクレート（か、その依存関係のどれか）の最近のアップデートで、watchdogが正常に動かなくなっている気がする。というか1枚目はこれのせいで動かなくなってたんじゃないか（そのあとあれこれいじり回したせいで本当に壊れたっぽいけど）。これも調査がいるな。
ともあれはんだ付けは終わったので、あとはファームウェアを改良する。明日で終わるかなあ。全部は無理だろうなあ。
寝る。明日は高校の部活の人たちとイカのゲームをする予定。
昼前に起きてイカのゲームをしていた。ついにキルレシオが1を超えるようになって嬉しい。ただ勝率は相変わらずあまり高くない。たぶんもうちょっと塗ることを意識すべきなのだろう。チーム全員がバトルに熱中しすぎた結果誰一人手前をまったく塗らなかったためにボロ負けした回があり、なるほどなと思った。戒めのためにリプレイをお気に入りに入れた。本当に残り1分くらいになるまで一切何も塗ってなくてウケる。
夜更かししちゃった。まあ三連休だしいいよね。明日はnecoboardのファームウェアを書くつもりでいる。レイアウトの指定をもうちょっと書きやすくするためにマクロを使えないか考えている。