「ハブにする」と「ハブになる」は近そうな言葉なのに実際は真逆で面白い。ハブにされたからといって人間関係のハブになれるわけではない。
粉体シミュレイタの不具合はCodexに頼んだらすぐに直った。力がクリアされてないとかではなく、振動する底面の位置更新がおかしくて、不連続に運動することがあって大きな加速度が加わっていたようだった。
今日も空き時間にパラメータを探したが、なかなかうまくいかない。しかも不具合を修正したために以前弱く現象が見えていたパラメータも結果が変わってしまう可能性があり、厳しい。まあ仕方ない。
寝ます。
人間が無限の意志力と理性ですべてをコントロールできる、という、まったく嘘っぱちの命題を、誰もがタイミングよく信じているふりをすることで敵を論破しようとしている。それはまったく嘘っぱちなのでもちろん論破になっていないのだが、心からそう信じている人や信じたい人も多いので、ぱっと見は論破に見えることもあるし、反論もしづらく、支持もされにくいだろう。
最近は子がなかなか寝てくれなくて、いや、別にそれ自体は以前からそんなに変わっていないような気もするが、とにかく子をあやしていると3時間くらい経ってしまい、それを何回かやっていると一日が終わっているのが課題になっている。やってらんね〜と妻に漏らしたところ、じゃあ代わりに何をするかってツイッター見てるだけだろと指摘され、それは実際ある程度そうなので、悪口！とだけ返答した。
箱はパラメータ調整も少しやっているが、公開に向けてCIを整えたりUIを調整したりしている。なんかでも、またCPU計算とGPU計算とで動きが食い違っている気がする。というかGPU計算で1フレーム内のサブステップ数を増やすとエネルギーが謎に増えるっぽいから、なんかの力がクリアできてないとかなのかもしれない。ふーむ。
寝ます。
箱は相変わらずうまくいっていない。そろそろ諦め時かもしれない。そもそも誰に求められているでもなく、誰に自慢したいでもなく、そんなものの完成度を追い求めてしまうのは、まあ、いや、でも、そういうのが人生の豊かさを形作っていくわけじゃないですかあ。とはいえうまくいかないものをいつまでも続けるのはサンクコスト効果っぽいよな。今週中くらいには終わらせようか。
寝ます。
結局パラメータの探索はあまりうまくいかなかったので、手動であれこれ試している。偏らせるのは簡単なのだが、そこから逆側に戻させるのが難しい。理屈としては大きい粒子が下に沈んで小さい粒子が上に浮いてくれれば壁を越えやすくなるはずなのだが、ブラジルナッツ効果が生じるのか逆になってしまう。これはどう回避すればいいのか…… 比重に差があれば簡単な気もするが、しかし実験では大きさの違うガラスビーズで成功しているらしいし、何か他の秘訣があるはず。
寝ます。
本を読んだり箱が振られるのを眺めたり。箱は今日もイマイチだったので、振動数と振幅は固定しつつ反発係数などを調整するようにしてみた。ただ、よく考えると（別に厳密な最適化が必要なわけではないのだし）各種パラメータをUI上でリアルタイム変更できるようにして挙動を見ながら当たりをつければいいんじゃないかと思う。まあ今の実験で芳しい結果が無ければそうしよう。
いい加減これは終わらせて次のことをやりたい。ぴよログのデータ集計とか。
寝ます。
Optunaは予定していた回数だけ箱を振り終わったが、結局自分で発見したのよりいいパラメータには到達できなかった。指示の出し方が悪いのかな。スコアの定義が悪いというのもありそうだが。
今度は別のパラメータを探索させてみる。そろそろ飽きてきた部分はある。他にもやりたいことはあるのよ。
ふと懐かしくなって「三光インテック事件」を再読した。何度読んでも面白いのだけど、「2号主体」のイメージはbefore LLM時代のそれだなあと思った。2020年の作品。
寝ます。
新しいシフトで生活リズムが破壊され、深刻な睡眠不足に陥ったため、一旦元に戻すことになった。うーん。
深刻な睡眠不足なので日記はお休みします。グウ
あいかわらずOptunaが箱を振っているのを眺めている。やっぱりサンプラーがあまりいいパラメータを引いてこないので、スコアの定義を微調整したり、望みのないケースで早期終了させたりなどのテコ入れをしているが、結局待つしかないのでボーッとしている。まあそれでも徐々に良くなってるような気もするな？手動でやるのとどっちが早かったかは正直よくわからないが。
今日はこのまま深夜シフトなので寝ません。シフトの組み方も模索中である。
なんか日記書いたつもりで投稿してなかった。やば。
Optunaが箱を振りながらパラメータ空間を探索しているのをぼんやり眺めている。きれいな振動が見られるのは結構限られた条件であるらしい。手動で1つ見つけられたのはもしかすると運がよかったのかも。
待っている間は暇なのだが、GPUをブン回している関係上ゲームなどをするわけにもいかない。そういえば休業の間に積読も崩せないかと目論んでいたのだが、実際はTwitterのあとで読むブックマークが増えるばかりだ。
寝ます。今日はあまり体調が良くなかった。疲れているのかな。
オニーク。
（書く機会を迷っていたのだが、）最近家に新生児がおり、育休を取得している。子についてあまり詳らかに書くことは（プライバシーおよび日記性の観点から）ないと思われるけれども、とにかく現在は子への対応が生活のほぼ全てを占めているので、書かずにいることは不可能であろう。（「ほぼ」に含まれない残りの部分はCodexへの指示出しである）
現在は夕食後〜深夜のシフトを主に担当しており、そこで妻と交代して寝ている。幸い、睡眠時間はそれほど深刻な課題にはなっていないが、何をしても泣きやまないなど気苦労は絶えない（こんな話はどこにでもありふれていて、何も面白くはないでしょう）。
Optunaが粉体シミュレイタのパラメータを探索している。振動現象が観られるのは100秒程度の時間スケールなので、どうしても1本あたりの時間が長く、なかなか進まない。たぶん数日動かすことになるだろう。パラメータ空間を広く取りすぎているかもしれない。
具体的にどういうスコアを最大化するかはCodexがよしなに決めたので、本当に望むとおりの結果が得られるのかも正直わからないが、AIに雑に投げてやってくれること自体が驚異なので、そこはあとで考えればいいやと思っている。
こういう雑なソフトウェア作成ならAIコーディングは楽しいんだけど、仕事だとそうもいかないので、そういう時はちょっと面倒。でもそれは指示の出し方が下手なだけかもしれないし、来年には解消されていそうな気もする。
寝ます。