andante

昼ごろに起き、夕方くらいまでちまちまとリファクタ盆栽をいじっていた。簡単なマクロを書くことで分離キーボードと非分離キーボードの扱いを統一することができ、満足。ただ、なんか当初考えていたアーキテクチャからは離れてきた気がする。今のほうが見通しがよいと感じられるので、これでいいのだが。

夜はほこらんさんと火鍋を食べた。いつも家で食べているセットの本家の店だったのだけど、野菜がやたらと多い以外は家で食べるのとだいたい同じだった。まあうまかった。

夜は妻がMinecraftで遊んでいるのを眺めていた。僕はMinecraftの楽しみかたが昔から全然わからないのだった。いや、計算機作ったりするのはわかるけど、たぶん大多数の人はそうやって遊んでいるわけではないだろうし……。特段魅力的にも見えない世界に特に必要性もなく何か建てたりすることが、そんなに楽しいだろうか……。マルチプレイとかするとまた違うのだろうか……。
思えば子供のころも、レゴで遊んではいたけれど、やっているのはいつもおままごとばかりであった。それはレゴじゃなくてもよくて、ただ他に適当なもの（シルバニアファミリーとか）がなかったからにすぎない。ブロックを組み合わせて何が独自性のあるものを作るような遊びかたをした記憶がない。まあ、忘れただけの可能性もあるけれど……。

あとリファクタ盆栽もした。やりたかったことはだいたい終わった！あとはテスト書いたりしないとなというのと、ドキュメントをちゃんと揃えたいなというのと。あと、ずっと前に断念したAVR対応も、再挑戦してみようかなとすこし思った。まあ、これは実用するつもりはないけれども。

寝よう。幸先のいい夏休み初日だった。

エアコンの温度をすこし下げたら夜の寝つきがすこし良くなった気がする。エアコンをチューニングして自分をチューニングしていけ。

仕事は会議多めであまり進捗出ず。一応APIはほぼ出揃ったから、あとは裏側でwebhook受けたりをやる。

夜はキーボードのリファクタやろうと思っていたのだけど、なんか目が疲れてしまったので寝ていた。このところずっとこんな感じなのだけど、もう一回病院行って薬を戻してもらったほうがいいのだろうか。
リファクタは、いろいろ考え中。分離キーボードもそうでないものも同時に扱うのは、どうやるのが綺麗なのかはよくわからない。以前よりは見えてきているのだけれど。

寝ます。明日から五連休。

今日もなんだかひどく元気がない。気圧のせい？個人的には気圧の変動で体調が影響されるという説をあまり真面目には信じていないが、こうも調子が悪いと説明を求めてしまう。やれやれ。

仕事は今日もそれほど手を動かせていない。まあ将来への展望を議論することができたりして、有意義な日だったなとは思う。実装もちょっと進んだ。これでようやくAPI側はほぼ完成だろうか。あとはバッチ処理を実装していく。
そろそろ業務分析に取り組まねばなるまいなという話をした。今のプロジェクトが一段落したら考えたい。まずは現場でやりとりされている紙の書類だったり物質的な概念をモデル化するところからだ。業務とは畢竟それらの移動なのだから。

夜はキーボードのリファクタをした。前よりは多少見通しがよくなったような気がするけれど、まだまだ改善できると感じる。

寝ます。今夜こそはゆっくり眠りたいが。最近暑いんだよね。

今日もなんだか眼の調子がよくなかった。閃輝暗点には至っていないんだけど、なんか眼がしんどくて、うーんという感じ。朝も眠かったし。まあそれは関係ないかもしれないけど。

仕事は何してたっけな。なんか今日もバタバタしてたような気もする。いや、調査とかしてたんだっけ。実装もすこしは進んだが、もうちょっと進めておきたかった。まあそれは明日ということで。

夜はキーボードのファームウェアをリファクタリングした。まだかなりとっちらかった状態だが、幾分見通しよくなったように思う。状態に依存しない部分をだいぶ切り出したので、テストも書けるようになるはずだ。ならば書かねばなるまいて。
最初に書き始めた頃にはまだ分離キーボードを最終目標にしていたので、左右間の通信に関するコードがけっこう多いのだが、今はもう全然そのつもりがないので、なんか難しいなと思う。まあ適当に切り出しておけばよかろう。あとはまあテスト用にブレッドボードに置いたやつで軽く試せばいいさ。

寝ます。また夜更かししちゃってるよ……。

なんか朝起きてしばらくしたら閃輝暗点が出てしまって、しばらくして頭痛になった。最近なかったのだけど、やはり薬が減ったせいなのかもしれない。1ヶ月くらい何もなかったのにな。

とはいえそれほどひどくはなかったので仕事は普通にした。なんか今日もバタバタしてたらあんまり実装の時間残らなかったが、キリのいいところまで進められたのでよかった。まだ先は遠いけれども。

夜はnecoboard v1.1のはんだ付けをした。かなり手慣れてきたなという感じだったが、RP2040のピンが1個ちゃんとついていなくて、しばらく正常動作しなかったりした。やっぱりQFNパッケージは大変だなと改めて思う。

寝ます。

月曜日はやはり会議がちで実装が進まない。これはもう仕方ないこととして、暮らしのリズムに取り入れるしかない。

夜はキーボードの改善をした。マルチコア対応の方法がわかったので、RP2040の2つのコアを活用できるようになった！これは嬉しい。0番目のコアでキー入力を受け付けたりUSBの割り込みに応答して、1番目のコアでOLEDパネルに描画している。でもこれだとUSB通信が頻回過ぎるから、そこはタイマー割り込みを使って10msごとに送られるようにした。かなりいい。
ただマルチスレッド対応がちょっと大変だった。Mutexは割り込みには対応してくれるけどマルチスレッドには対応してくれないので、そこはスピンロックをかける必要があった。うまいやり方がわからなかったのだけど、よく見たらrp2040-halで用意されてた。watchdogも導入したし、かなりいい。

寝ます。また夜更かししちゃったよ。

昼頃に起きて、昨日計画していたキーボードのファームウェア改修をした。つまり、押下されているキーのレイヤーは離されるまで変えないようにした。これで英数字と記号の混じる入力で意図しないミスタイプをしなくなった。満足。
あと新しい基板も届いたが、今日は時間がなかったのではんだ付けはしていない。来週のどこかでやろうと思う。ファームウェアは機能的にはほぼ完成といえると思うが、ここらでちゃんとリファクタしておきたい。なんか、だいぶ適当に拡張してしまっている気がする。

夕方に妻と銀座に出かけて、　小さい財布をいろいろ見た。なんか、加齢のせいかなんでもコンパクトでミニマルなものを志向してしまいがちになっているなと思う。財布しかり、キーボードしかり。
あと焼肉を食べた。いい週末だったと言える。

さて、すこし早めだけどもう寝ますか。スヤスヤ。

昼頃に起きて、キーボードのファームウェアの開発を進めた。USB HIDのキーコードの定義では、たとえば「@」は「2」とシフトキーで入力することになっていて、1キーで入力する方法がなかったのだけど、QMKではそういうキーも定義できているから、これはなんでかなと思って調べたら、単にシフトキーも同時に送信する実装になっているだけだった。そのようにしたら動いた。
動いた、と書いたけど実はけっこう紆余曲折があって、なぜかシフトキーがワンテンポ遅れる問題があってなんだろうなんだろうと思っていたのだけど、最終的にUSB HIDのレポートディスクリプタを解析して比較してなんかガチャガチャやっていたら直った。なぜここが問題になるのかはよくわかっていないが、まあ動いたのでよしとしましょう。
ただ、まだレイヤー切り換えまわりに課題がある。具体的には、レイヤー切り換えキーを押したり離したりするタイミングによって切り換え前後の状態で入力が走ってしまうので、「レイヤーを切り替えた時点ですでに押下されていたキーはレイヤー切り換え対象にしない」みたいな処理が必要そう。まあ、これはやるだけ。
あと、結局OLEDパネルの使い途ないなとか、43キーもいらなくて41キーくらいでいい気がするな、とか、まあそのあたりも要調整。そもそもまだケースがないし。

寝ます。明日は夕方ちょっと出かける。

この日記はnecoboard v1.1で書きました。（一度やってみたかった）

金曜日。仕事を休んでいる人が多いが僕は出勤した。いつもより人が少ないので集中できそうだと思ったけど、そうでもなかった。まあいいや。
ずっと悩んでいたことにようやくそれなりにスッキリした整理ができて、すこし展望が開けたような気がする。ちゃんと実装するのにはすこし腕力がいるが。それはたいした問題ではない。来週がんばろう。

夜は映画を観た。まあ、なんか別にわざわざ観る必要はなかったなと思った。小説だと退屈だったら途中でやめることがとても多いが、映像だととりあえず最後まで観ようとはしてしまいがち。

寝ます。この土日は特にやることがない。キーボードのファームウェアの改善でもするか。あとv2の設計を考えるか。なんかもう、OLEDパネルとかあっても使い途ないなという（当たり前の）理解が深まってきた。

昨晩は快気祝いのつもりでちょっとお酒を飲みすぎた。今日は昼まで寝ていて、夕方くらいまでわりと調子が悪かった。やれやれ。

夕方にキーボード用のアクリルプレートとグリスが届いたので、組み立てたり塗ったりした。グリスは、基板のコニックリングと接するところに塗ったら、打鍵音がだいぶいい感じになったように思う。あとはハウジングのほうにも塗ったほうが振動の音が減るかなあという気がしているが、はたして。
それにしても、だいぶ形になってはきているが、まだまだ課題は多い。とりあえずはあとケースだけだが、それも道は遠い。このサイズになると安価な素材ではうまく作れないようだ。やはりアルミを削ってくれる業者に連絡をとらねばならないのか。社会性〜

寝ます。明日は一日だけ仕事。まあ休みの人も多いので、集中して作業できるのではないだろうか。そんなこともないのかもしれないが。