0507
午前中はUARTを半二重でできないか試行錯誤していたが、結局だめそうだった。かわりに、RP2040にはPIOという機能があり、それを使うと独自に通信プロトコルを実装できるらしい。マジか。まあそこまでする必要があるとは思わない。あきらめ。
午後はCADで箱を作っていた。全然わからね〜と思っていたが、だんだん勝手がわかってきて、PCBより下の部分はなんとなくそれっぽくなった。あとは上側とトッププレートを作ればよいはず。3Dプリンタでうまいことできるのかはよくわからないけど……。
寝ます。明日は友人とランチに出かける？予定？（まだ何も決まっていない）