0224 本を読んだり箱が振られるのを眺めたり。箱は今日もイマイチだったので、振動数と振幅は固定しつつ反発係数などを調整するようにしてみた。ただ、よく考えると（別に厳密な最適化が必要なわけではないのだし）各種パラメータをUI上でリアルタイム変更できるようにして挙動を見ながら当たりをつければいいんじゃないかと思う。まあ今の実験で芳しい結果が無ければそうしよう。いい加減これは終わらせて次のことをやりたい。ぴよログのデータ集計とか。 寝ます。