0216 ひどく眠く、仕事も趣味もうまく行かない日。憂鬱だ。ハードウェア割り込みを受けようとするとどうしてもグローバルな関数が必要になるが、グローバルな関数からシングルトンオブジェクトを参照する上手い方法が思いつかないし、イベントハンドラもRustの借用ルールに縛られてうまく書けない。no_stdなのもあって厳しい。うう。 寝ます。明日はなんかミスったので頭痛外来と心療内科に両方行く。